计算机控制技术作业2

　　计算机控制技术作业2（辅导老师哈斯花）

　　一、填空题。

　　１、闭环控制系统的一个优点是使控制系统有较高的（控制精度）。

　　２、控制系统常常按其开环传递函数所含（积分环节）个数分为0型1型系统。

　　３、对控制系统的主要要求是（稳、准、快）。

　　４、传递函数定义在（零初始条件）下，输出与输入拉氏变化之比。它只反映了系统指定输出与输入之间（关系）的特性。

　　５、在一个闭环控制系统里，不同输入与世隔绝输出的传递函数（分母）相同，而（分子）是不同的。

　　６、传递函数是描述（线性定常）系统的数学模型，它的零点定义是（零点多项式）的根；它的极点定义是（特征方程）的根。

　　７、积分积分环节定义为输出量与（输入量对时间的积分）成正比，微分环节定义　为它的输出量与（输入量的一阶导数）成正比。

　　８、若二阶振荡环节具有最佳阻尼比，其阻尼比等于（0.7）。

　　９、稳态误差不仅与系统本身的结构参数有关，还与（外作用的特征）有关。

　　10、系统稳定性与系统（本身结构和参数）及（初始状态和外作用）无关。

　　１１、线性系统稳定的充要条件是它的特征方程根应满足（所有根均有负实部）。

　　１２、开环对数频率特性曲线的中频段中反映了系统时间响应的（稳定性和快速性），而低频段的形状反映了（系统的稳态性能）。

　　１３、反馈校正的主要作用是（增大阻尼，减少超调）。

　　１４、通常，相稳定裕度及谐振峰值反映了系统（相对稳定性），而截止频率及谐振频率反映了（系统暂态响应的速度）。

　　１５、一个高频信号，采样时不满足采样定理，则采样信号将会变成一个（低频）信号。

　　１６、z变换将s平面上虚轴映射到z平面（模等于1的单位圆上）。

　　１７、与连续系统不同，采样系统里，由于（采样开关在闭环系统中位置）不同，所得的闭环脉冲传递函数也不同。

　　１８、脉冲传递函数定义为在零初始条件下，输出量与输入量的（z变换）之比。只有当系统的输入与输出均有（采样开关）时才能写出它的脉冲传递函数。

　　１９、离散系统的稳定性不仅与系统结构、放大系数有关，而且还与（采样周期）有关。在相同系统的结构及放大系数情况下，通常，采样系统的稳定性要比连续系统的稳定性（差）。

　　２０、在具有零阶保持器的采样系统里，稳定误差与采样周期T（无关）。

　　二、单项项选择题。

　　１、在小的采样周期Ｔ，计算机字长有限时，系统的量化误差（　Ｂ　）。

　　Ａ、将增大　　　　　　　Ｂ、将减小　　　　　　Ｃ、保持不变

　　２、在确定Ｄ／Ａ变换器字长时，应保证它的最小输出信号（　Ｂ　）后续的执行机构的死区。

　　Ａ、大于　　　　Ｂ、小于　　　　　Ｃ、等于

　　３、计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（　Ｂ　）。

　　Ａ、增强　　　　Ｂ、减弱　　　　　Ｃ、不变

　　４、在计算机控制系统接地设计时，对低频电路应按（　Ａ　）接地的原则进行设计。

　　Ａ、一点　　　　Ｂ、多点　　　　　Ｃ、任意

　　５、一个连续系统改选为计算机控制系统后，当系统的控制算法及参数都保持不变时，与原连续系统相比，计算机控制系统的稳定性将（　Ｂ　）

　　Ａ、变好　　　　Ｂ、变坏　　　　Ｃ、保持不变

　　６、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期Ｔ（　Ａ　）

　　Ａ、无关　　　　Ｂ、有关　　　　Ｃ、的关系不定

　　７、连续系统传递函数的一个极点Ｐ＝－５，Ｚ变换后将映射到Ｚ平面的（　Ａ　）

　　Ａ、单位圆外　　　　Ｂ、单位圆上　　　　Ｃ、单位圆里

　　８、双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Ｚ传递函数的稳态增益（　Ｂ　）

　　Ａ、增大　　　　Ｂ、不变　　　　Ｃ、减小

　　９、控制算法并联实现与直接实现和串联实现相比，有限字长所引起的量化误差（　Ｂ　）

　　Ａ、较大　　　　Ｂ、较小　　　　Ｃ、相当

　　１０、若以电机轴的转速为输入量，电机轴的转角为输出量，则它的传递函数为（　Ａ　）环节。

　　Ａ、积分　　　　Ｂ、微分　　　　Ｃ、惯性

　　１１、某系统的传递函数为Ｇ（s）=0.5*(s-0.5)/(0.5s+1),可知该系统是（　Ａ　）。

　　Ａ、稳定的　　　　Ｂ、临界稳定的　　　　Ｃ、不稳定的

　　１２、在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（　Ａ　）。

　　Ａ、减弱　　　　Ｂ、不变　　　　Ｃ、增强

　　１３、单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（　Ａ　）环节个数，分为“０”型、“Ｉ”型系统。

　　Ａ、积分　　　　Ｂ、微分　　　　Ｃ、惯性

　　１４、稳定的线性连续控制系统，其相稳定裕度rM应（　Ａ　）。

　　Ａ、大于零　　　　Ｂ、等于零　　　　Ｃ、小于零