计算机控制技术作业题1

　　计算机控制技术作业题1（辅导老师哈斯花）

　　一,填空题

　　1．闭环负反馈控制的基本方法是(检测偏差,用以纠正偏差)。

　　２．自动控制系统通常是由被控对象和（控制装置）两大部分构成的。而后者是由指令生成、综合比较、（校正装置、放大变换、执行部件、反馈部件）等六个部件构成的。

　　３．连续系统传递函数定义为在零初始条件下，输出量与输入量的（拉氏变换之比）。传递函数只取决于（系统内部结构和参数）与输入信号特性无关。

　　４．系统传递函数的（零极点）的分布状况决定了系统的动态响应特性。

　　５．积分环节的输出量c(t)与输入量r(t)的（对时间的积分值）成正比。微分环节的输出量c(t)与输入量r(t)的（一阶导数）成正比。

　　６．在一个闭环控制系统中,不同输入与输出量的传递函数(分母)相同,而(分子)是不相同的。

　　７．连续系统稳定的充分必要条件是它的特征根应全部位于s平面的（左半平面）。

　　８．稳态误差定义为系统误差响应的（终值）即ess=(    )。。。

　　９．采样周期Ｔ与采样角频率 s的关系是（ s＝=2π/T）。

　　１０．通常，系统的相稳定裕度rm的大小反映了系统的（稳定程度），而截止频率反映了系统的（暂态响应的速度）。

　　１１．在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（采样、量化、保持）等三种变换最重要。

　　１２．若连续信号的最高频率为 max,按采样定理要求采样频率 s应大于（２ max）。如不满足采样定理，一个高频连续信号采样后将会变成（一个低频信号）。

　　１３．脉冲传递函数定义为在零初始条件下系统输出与输入量的（ｚ变换）之比。

　　１４．S平面的虚轴，通过z变换将其映射为z平面上的（模等于１的单位圆）。

　　１５．离散系统稳定性的z充分必要条件是，系统特征方程所有的特征根均应位于（ｚ平面的单位圆内）。

　　１６．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的（采样周期）有关。

　　１７．在采样系统里，由于（采样开关在闭环系统中的）位置不同，所得闭环脉冲传递函数也不同。

　　１８．产生共模干扰的主要原因是（“不同地”）之间存在共模电压。

　　19．若已知系统的调节时间为ts,经验上采样周期T应取（T∠ts/10）。