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计算机控制技术作业题1

点击数:84更新时间:2010-07-03

  计算机控制技术作业题1(辅导老师哈斯花)

  一,填空题

  1.闭环负反馈控制的基本方法是(检测偏差,用以纠正偏差)。

  2.自动控制系统通常是由被控对象和(控制装置)两大部分构成的。而后者是由指令生成、综合比较、(校正装置、放大变换、执行部件、反馈部件)等六个部件构成的。

  3.连续系统传递函数定义为在零初始条件下,输出量与输入量的(拉氏变换之比)。传递函数只取决于(系统内部结构和参数)与输入信号特性无关。

  4.系统传递函数的(零极点)的分布状况决定了系统的动态响应特性。

  5.积分环节的输出量c(t)与输入量r(t)的(对时间的积分值)成正比。微分环节的输出量c(t)与输入量r(t)的(一阶导数)成正比。

  6.在一个闭环控制系统中,不同输入与输出量的传递函数(分母)相同,而(分子)是不相同的。

  7.连续系统稳定的充分必要条件是它的特征根应全部位于s平面的(左半平面)。

  8.稳态误差定义为系统误差响应的(终值)即ess=(    )。。。

  9.采样周期T与采样角频率 s的关系是( s==2π/T)。

  10.通常,系统的相稳定裕度rm的大小反映了系统的(稳定程度),而截止频率反映了系统的(暂态响应的速度)。

  11.在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换,其中(采样、量化、保持)等三种变换最重要。

  12.若连续信号的最高频率为 max,按采样定理要求采样频率 s应大于(2 max)。如不满足采样定理,一个高频连续信号采样后将会变成(一个低频信号)。

  13.脉冲传递函数定义为在零初始条件下系统输出与输入量的(z变换)之比。

  14.S平面的虚轴,通过z变换将其映射为z平面上的(模等于1的单位圆)。

  15.离散系统稳定性的z充分必要条件是,系统特征方程所有的特征根均应位于(z平面的单位圆内)。

  16.离散系统稳定性与连续系统不同,它不仅与系统结构和参数有关,还与系统的(采样周期)有关。

  17.在采样系统里,由于(采样开关在闭环系统中的)位置不同,所得闭环脉冲传递函数也不同。

  18.产生共模干扰的主要原因是(“不同地”)之间存在共模电压。

  19.若已知系统的调节时间为ts,经验上采样周期T应取(T∠ts/10)。


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